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AGM-84鱼叉（Harpoon）反舰导弹是由美国麦克唐纳-道格拉斯公司开发的反舰导弹，在1979年装备部队使用，也是美国海空军现役最主要的反舰武器，可以自飞机，各类水面军舰以及潜艇上发射。此外，美国海军利用鱼叉导弹开发出远程陆上攻击型（SLAM：Stand-off Land Attack Missile）。在美国三军通用编号当中，AGM-84为空射型，RGM-84为舰射型，UGM-84则是水下潜艇发射型，但是他们的基本结构都是相同的。

“鱼叉”导弹

AGM-84鱼叉导弹于1965年开始方案研究，最初设想为空对舰导弹，以攻击在当时迅速发展并且配备反舰导弹的驱逐舰、潜艇和导弹快艇等敌方舰艇。1967年第三次中东战争中，埃及用俄制冥河导弹击沉了以色列的艾拉特号驱逐舰后，考虑发展舰对舰导弹。在1968年苏联第二代潜舰导弹P-70紫水晶/SS-N-7星光面世后，又考虑发展潜舰型导弹。

AGM-84鱼叉导弹在1969年开始方案论证，1970年11月确定开发计划，1971年1月进行招标，同年6月从参予竞争的5家公司中选定麦道公司为主承包商，并开始工程发展，发展计划分为武器系统的设计、研制和使用鉴定试验3个阶段。计划中共用样本导弹102枚，其中设计用的有32枚，研制用的有40枚，用于鉴定试验有30枚，其中80枚带制导及控制系统，10枚带有用于战斗用的部分。1972年12月开始飞行试验，直至1977年3月才试验结束，共发射样本导弹40枚。1975年7月投入首批生产，同年12月完成研制。在1977年7月开始进入美国海军服役，于1989年停产。研制费382.3百万美元，采购费为3909.6百万美元，总计4291.9百万美元，制造样本导弹84枚，首批生产总数4013枚，每月生产率40枚，单价97.4万美元。

AGM-84鱼叉反舰导弹

鱼叉导弹于1981年与1982年总计发生了两次的误射事件。其中一次发生于美国海军，另一次则发生在丹麦海军的巡防舰上。

鱼叉导弹首次实战纪录发生于两伊战争期间。1980年11月，伊朗在珍珠行动之中以导弹快艇袭击并击沉了两艘伊拉克所属的“黄蜂”级(OSA-class)导弹快艇。其中伊朗所使用的武装即包括了鱼叉导弹。

1986年，美国海军在锡德拉湾以鱼叉导弹击沉了两艘利比亚所属的巡逻艇。其中两枚导弹系由CG-48约克顿号所发射的，但可能没有命中目标；A-6入侵者式攻击机另外发射了数枚鱼叉导弹，并据信皆命中其锁定之标的。虽然攻击后的初步报告显示由约克顿号所发射的导弹亦击中所瞄准的巡逻艇，但后续报告显示这些鱼叉导弹所命中的可能仅仅是假目标，并非原先所认为的巡逻艇。

AGM-84鱼叉反舰导弹

1988年，美国以鱼叉导弹击沉了伊朗海军所属的砂罕号(Sahand)巡防舰。伊朗方面亦向美国CG-28温赖特号导弹巡洋舰发射了一枚鱼叉导弹，但遭到美军之电子干扰而没有命中目标。

同年12月，一枚由美国海军CV-64所属的F/A-18战机所发射的鱼叉导弹击中了一艘印度籍的货船Jagvivek号。据信其发生原因为该货船于离港时因没有接到海上演习通知而误入演习海域。因此安装演习弹头的鱼叉导弹误以为该船为其锁定目标，并造成一人死亡。

AGM-84鱼叉导弹发射前，由载机上的探测系统提供目标数据，然后输入导弹的计算机内。导弹发射后，迅速下降至60米左右的巡航高度，以0.75马赫的速度飞行。在离目标一定距离时，导引头根据所选定的方式，开始搜索前方的区域。于捕获到目标后，AGM-84鱼叉导弹进一步下降高度，并贴海飞行。当接近敌舰时，导弹会突然跃升，然后向目标俯冲，穿入舰桥内部爆炸，以提高摧毁敌舰指管通情能量效果。