埃斯顿(埃斯顿机器人)

摘要

但值得庆幸的是，近两年随着国内对工业机器人的需求日益扩大，带动了生产厂家对减速器的需求，供不应求的局面使得那些世界知名的减速器厂商无一例外的受到产能制约，无形中为国产减速器厂家提供了难得的机遇期，市场上涌现出一大批产品经得起检验的减速器厂家。

精密减速器，很长一段时间内是国产机器人行业无法言说的“疼”。在金属冶炼、加工设备、加工工艺等技术始终有些技不如人的时代，减速器不仅需要进口，而且在国产机器人本体制造的成本中占据了相当大的比重。不同于传统的机器人“四大家”，能够以物美价廉的方式从哈默纳科和纳博特斯克拿到为自己的机器人量身定制的减速器产品，国产本体制造商们由于没有庞大的出货量和市场，也因此无法拥有议价权，拿到的减速器不仅价格更高，而且属于“量产货”。

为此，国内厂家也开始迈向攻克精密减速器技术难关的征程，但在一开始，国产产品和进口产品的差距悬殊，一位业内人士甚至煞有介事的说起一个关于国产减速器的“传言”：位于珠三角某地的一家国资背景的机器人本体厂家为控制成本，将三大核心零部件全部换成国产产品，其中减速器选择了一家业内知名的国产品牌作为供应商，且对方在价格上采取了“买一赠一”的策略，成本因此得到了有效的控制。然而该批次产品在出厂后故障频发，技术人员也始终找不出原因，厂家不得已又只好全线召回，将国产减速器全部退还原厂家，改用日系减速器，问题最终才得以解决。虽为传言，真实性有待考证，但不得不说在一段时期内，国产减速器的可靠程度确实未能得到广泛认可，一些生产厂家的技术实力也受到质疑。

在2017高工金球奖评选中，数家对减速器行业有着突出贡献的企业也成功入选金球奖，分别是：绿的谐波、来福谐波、力克精密、秦川机床。

绿的谐波

绿的谐波已经研发出17个系列，近千种谐波减速器产品，可满足6轴串联机器人、协同机器人、SCARA机器人、并联机器人，及摆臂机器人等全系列低负载、轻量型工业机器人的需求。

相比较其它国产减速器，绿的谐波的减速机产品承载扭矩大幅提升，是国内同类产品二倍以上，极限载荷优于国外名品牌；体积小、重量轻，与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

来福谐波

来福谐波δ齿形谐波减速机具有噪音小、精度高、运转平稳性好等特点，在机器人领域得到广泛应用。

具备“后发优势”和创新能力的来福谐波拥有自己的研发团队，其中有机械行业从业经验丰富的技术人员，谐波领域研究多年的研发人员，谐波减速器相关生产经验丰富的管理人员等，并且，研发合作单位实力强。来福谐波与国内多领域专家通过研发创新谐波相关技术，包括中石化，中国钢铁研究院，上海二十一所等国有专业机构。

力克精密

于2013年研发RV减速器，2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制减速器产品，与国内大部分本体厂家如埃斯顿和广州启帆合作，并可向厂商供货试用。

力克精密研发生产的LKRV系列精密关节减速器，在设计时充分掌握了产品的传动原理及内部公差配合，可按照客户需求设计非标尺寸及速比。在摆线传动齿形设计中取得关键技术突破，在保持空转间隙的前提下提高了摆线传动效率。

秦川机床

秦川机床已开发E系列7种、C系列7种和F系列2种共16种规格，60多种速比的机器人减速器产品；已形成500台/月的生产能力；此外，减速器传动精度、回差等已达到国际顶尖水平。在此基础上，产品已销往国内外百余家客户，应用领域覆盖机械手臂、变位机、冲压、锻压以及焊接等行业。

然而，以制造精密减速器为事业，不得不说是件“吃力不讨好”的事情，不仅投入相当大，而且成本回收周期长，受原材料市场的影响也很大。不久前，减速器制造厂家聚隆科技发布了2017年度业绩预告，其中归属上市公司股东的净利润为8,200万元–9,200万元，而上年同期盈利9,651.43万元，比上年同期下降15.04% -4.68%。报告指出，2017年因受钢材等主要原材料价格上涨带动成本上升，导致经营业绩下降。而据一家减速器生产设备提供商表示，国内某减速器厂家近两年已投入数亿元进行减速器的研发，至今不仅尚未回收成本，而且还在持续投入。

现如今，国产精密减速器领域已开始出现后发制人的势头，那位减速器生产设备提供商也充满信心的向高工机器人网表示，中国有着庞大的市场，雄厚的资金和扎实的研发能力，相信很快就能在减速器制造工艺上取得重大突破。届时，日系产品的市场将被步步蚕食。

除此之外，近两年在减速器领域还出现了一些颇具实力的新生力量，高工机器人网将持续关注，并在第一时间献上详实报道，敬请期待。

同川科技